过年的时候收到MU视觉传感器,先调试了一下,在等固件更新耽误了一些时间,开学前做好了踢球小车,开学后作业巨多,到现在才发帖子。 一、MU的调试 MU可以直接从USB接收和发送数据,传出一行行报文,通过指令来更改不同识别模式(如球、线、人体)或开关一些功能(如舵机、串口输出报文)。具体功能就另行参考说明书吧。 但是,由于报文不能直观地显示MU所看到的东西,我做了一个Processing程序来显示出MU具体所看到的东西。 MU和Processing实在是太相配了!一个擅长看图形发串口数据,一个擅长收串口数据显示图形。 MU和Processing的连接很简单,用MU自带的USB线插到电脑上就可以。Processing程序如下: |