#新品试用# MU视觉传感器试用—踢球小车 By vickywong

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过年的时候收到MU视觉传感器，先调试了一下，在等固件更新耽误了一些时间，开学前做好了踢球小车，开学后作业巨多，到现在才发帖子。

一、MU的调试

MU可以直接从USB接收和发送数据，传出一行行报文，通过指令来更改不同识别模式（如球、线、人体）或开关一些功能（如舵机、串口输出报文）。具体功能就另行参考说明书吧。

但是，由于报文不能直观地显示MU所看到的东西，我做了一个Processing程序来显示出MU具体所看到的东西。

MU和Processing实在是太相配了！一个擅长看图形发串口数据，一个擅长收串口数据显示图形。

MU和Processing的连接很简单，用MU自带的USB线插到电脑上就可以。Processing程序如下：

20170304.ino (845 Bytes, Downloads: 31)

2017-3-6 11:12 Upload

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这样，就能更好的根据识别到的物体的位置和大小了来写程序了。

二、踢球小车

踢球小车本来想用Altar小车改装的，但发现Altar小车底板太低，击球的电磁阀装不上，就用原来一个巡线小车的底板改装一下，只留下主控板、L298N，然后加上MU和电磁阀击球器就好了，小车前边用铁丝弯一下为了能笼住乒乓球的。

最费工夫的是把MU固定到小车上，MU要垂直放才行，没有弯曲件跟小车底盘固定，找到了能用的东西MU的螺丝孔又太小。最后找了一小块亚克力板在炉子上烤了一下弯过来，再打孔，跟MU固定。

电磁阀击球器就是下面这货，是去北师大参观自动化实验室时老师送我的，据说他们用Arduino控制一排这货，敲出了《大河之舞》！这个接线要用三极管，电压是12V的，3个电池就能带起来，这个电压UNO板也能用。（开始三极管接反了，电磁阀就是不动，以为电压不够，加到4个电池，UNO板就烧了，第一次烧板子L）

下面是小车的程序，视频忘记录了。

MU Car.ino (1.58 KB, Downloads: 16)

2017-3-6 11:15 Upload

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三、问题
这个MU有点近视眼，小球远了就看不见了，只有把球放到它眼前才会挪过去踢。想让它追着球跑的想法没实现。