FF FE 01 06 49 37 2E 2D 3F
FF FE 01 0B 23 37 2B 23 2E
FF FE 01 0B 67 37 2B 26 31
FF FE 01 0A 45 35 2B 23 2E
FF FE 01 06 47 34 2B 1E 28
FF FE 01 07 8F 33 2B 23 2E
FF FE 01 08 2D 37 2B 23 2E
FF FE 01 0A 47 35 2C 24 2F
FF FE 01 0A FB 38 2B 23 2E
FF FE 01 0B 79 38 2C 24 2F数据协议:| 0xFF | 0xFE | Detected | Score H8 |Score L8 | X | Y | Width | Height |
采用16进制格式,每个报文占9个字节
0xFF:报文头字节1
0xFE:报文头字节2
Detected:是否检测到目标物体,1:检测到,0:没有检测到
ScoreH8:检测结果得分值的高8位
ScoreL8:检测结果得分值的低8位
X:目标中心X坐标系参考值,0~100范围内的整数
Y:目标中心Y坐标系参考值,0~100范围内的整数
Width:目标宽度参考值,0~100范围内的整数
Height:目标高度参考值,0~100范围内的整数
此时我设置的识别模式是球体,明显感觉到识别数据的不稳定。而且确实有前面几个试用师兄所说“近视眼”的意思。识别模式一共有四种,可通过配置选择,CMD+VISION_TYPE=LINE or BALL or BODY or FACE,分为为LINE or BALL or BODY or FACE。
对于这里的串口和前面的USB的串口我想说一下,为什么不可以做到一起,在传数据报文的时候,只用到了TX,这时候的RX是没有任何作用的,而且改变识别方式的时候,只能连接电脑操作,加主控控制的时候没办法修改,后期,摩图公司应该会有所改进。
2、舵机,模块配备四个舵机口,但是目前能用到的只有两路,S1和S2,其中S1是X轴,S2是Y轴。S3和S4暂时没有功能。
我这里将S1和S2接到云台上,这样,摄像头的视觉角度就得到了很大的扩展。见视频